Ce sont des escaliers avec des marches rectangulaires et ne changeant pas de direction. Il s'agit des escaliers les plus simples à concevoir
Les escaliers balancés
Ce sont des escaliers pour lesquels les marches sont toutes différentes. Ils changent de direction et peuvent soit tourner d'un quart de tour soit de trois quarts de tour voire un tour complet. Leurs formes peuvent être des plus diverses. Pour la réalisation de ce type d'escalier il est indispensable de faire un plan à l'échelle 1/1 de tout l'escalier.
Les escaliers hélicoïdaux
C'est une variante d'escalier balancé. La conception et la réalisation suivent le même principe la seule différence est que pour ce type d'escalier toutes les marches convergent vers un point central.
Autres escaliers spéciaux
Ce sont des escaliers de conception de plus diversifiée et dont l'aspect les rendent inclassables dans les autres catégories